La trieuse de briques permet de trier des briques bleues et des briques blanches. Le programme du RCX:
- Les briques sont en désordre dans le chargeur, au bout du chargeur, le capteur optique défini la couleur de la brique, une barre avec crémaillère est actionnée par un moteur, elle fait glisser la brique dans le convoyeur.
- Le convoyeur effectue une rotation qui varie selon la couleur de la brique. Son bras lui aussi équipé d'une crémaillère est actionné par un troisième moteur et la brique tombe dans son bac.
- Le convoyeur pivote jusqu'à atteindre sa position initiale. Un détecteur de contact permet d'arrêter automatiquement le convoyeur en position initiale.
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(Photo ci-dessus) Voici le chargeur. Le capteur optique est la Brique bleu
avec un cable électrique qui sort. |
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